个人信息 - 李 小虎
机械学院设计科学与基础部件研究所
在国内外各种期刊和国际会议上发表论文90余篇，以第一作者和通信作者发表SCI收录论文50余篇，以第一发明人授权发明专利30余项。
装备数字化：研究机床主轴系统的静、动态特性、数字孪生及智能调控策略等
智能装备：智能化机床电主轴技术、加工过程在线监测与振动抑制等；
智能诊断：基于大数据与多源信息融合的主轴状态智能诊断与评估；
路径规划：研究智能与仿生机器人的运动学、动力学建模与仿真，轨迹规划和优化控制策略。
无人机视觉检测：研究多旋翼无人机移动物体目标检测、跟踪及建筑物表面检测、三维重建等。
欢迎机械、力学、软件/计算机、控制等相关背景专业的同学报考！
1. 国家重点研发项目：基于性能孪生的*******方法，主持，2022-2025
2.国家重点研发计划课题：机床主轴*****技术，主持，2019~2022
3. 国家自然科学基金面上项目：电主轴********抑振研究，主持，2021-2024
4. 国家自然科学基金面上项目：面向*****及方法研究，主持，2016-2019
5.国家自然科学基金青年项目：滚动轴承*******策略研究，主持，2012-2014
6.陕西省两链融合专项项目：高速高精度智能电主轴技术，主持，2021~2024
7.陕西省重大专项：机床主轴******研制，主持，2019~2023
8.河南省高性能轴承实验室基金项目：智能电主轴*********研究，主持，2020~2021
本科生课程：
1、《机械控制工程基础》（本科生专业核心课程）
2、《机电一体化控制》（本科生专业选修课程）
研究生课程：
机电系统人工智能控制
(创新港)
